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Android系统支持多种传感器。应用到各个层次，有的传感器已经在Android的框架中使用，大多数传感器由应用程序中来使用。
一．Android中支持的传感器类型：
  
  







二．Android 系统的代码分布情况：

1）传感器系统的java代码


代码路径：framework/base/core/java/android/hardware中
    目录中包含了Camera 和Sensor两部分，Sensor部分的内容为Sensor*.java 文件。

2）传感器系统的JNI部分


代码路径： framework/base/core/jni/android_hardware_SensorManager.cpp
   本部分提供了android.hardware.Sensor.Manager 类的本质支持。

3）传感器系统硬件层实现的接口


头文件路径：hardware/libhardware/include/hardware/sensors.h


传感器系统的硬件抽象层需要各个系统根据sensors.h中定义的接口去实现
Sensor部分的内容还包含了底层部分的驱动和硬件抽象层，以及上层对Sensor的调用部



三.Android的Sensor源码解析：
  Android中的Sensor的主要文件为：
    Sensor.java              单一传感器描述文件
    SensorEvent.java         传感器系统的时间类
    SensorEventListener.java  传感器监听事件（是一个接口）
    SensorListener.java       传感器监听（接口）
    SensorManager.java        传感器的核心管理类


  Sensor.java中定义的是传感器常量的一些类型，如public static final TYPE_MAGNETIC_FIELD=2;
            等，具体参数参照传感器类型（图一）
    SensorManager.java   
          public Sensor getDefaultSensor(int type){获得默认的传感器}
          public List<Sensor> getSensorList(int type) {获得传感器列表}
          public boolean registerListener(SensorListener listener, int sensors) {
        return registerListener(listener, sensors, SENSOR_DELAY_NORMAL);
    }             注册监听事件
          public void unregisterListener(SensorListener listener, int sensors) {注销监听事件}


   时间关系，源码不逐一说了，大家自己有下个源码看下，如果没有源码的，给我个邮箱我给大家发这部分代码，直接上个简单的DEMO供大家认识下，好像这块的代码，在IBM的一个网站上也能找到！
四。程序代码
1）SensorActivity.java代码

package com.sensor;

import android.app.Activity;

import android.hardware.SensorEventListener;

import android.hardware.SensorListener;

import android.hardware.SensorManager;

import android.os.Bundle;

import android.util.Log;

import android.widget.TextView;

public class SensorActivity extends Activity implements SensorListener{



final String tag = "SensorActivity";

    SensorManager sm = null;

TextView xViewA = null;

TextView yViewA = null;

TextView zViewA = null;

TextView xViewO = null;

TextView yViewO = null;

TextView zViewO = null;







    /** Called when the activity is first created. */

    @Override

    public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {

        super.onCreate(savedInstanceState);

        setContentView(R.layout.main);

        

        sm=(SensorManager)getSystemService(SENSOR_SERVICE);

        xViewA = (TextView) findViewById(R.id.xbox);

        yViewA = (TextView) findViewById(R.id.ybox);

        zViewA = (TextView) findViewById(R.id.zbox);

        xViewO = (TextView) findViewById(R.id.xboxo);

        yViewO = (TextView) findViewById(R.id.yboxo);

        zViewO = (TextView) findViewById(R.id.zboxo);

        

        

        

        

    }

@Override

public void onAccuracyChanged(int sensor, int accuracy) {

  // TODO Auto-generated method stub

  Log.d(tag,"onAccuracyChanged: " + sensor + ", accuracy: " + accuracy);

}

@Override

public void onSensorChanged(int sensor, float[] values) {

  // TODO Auto-generated method stub

    synchronized (this) {

             Log.d(tag, "onSensorChanged: " + sensor + ", x: " + values[0] + ", y: " + values[1] + ", z: " + values[2]);

             if (sensor == SensorManager.SENSOR_ORIENTATION) {

              xViewO.setText("Orientation X: " + values[0]);

              yViewO.setText("Orientation Y: " + values[1]);

              zViewO.setText("Orientation Z: " + values[2]);

             }

             if (sensor == SensorManager.SENSOR_ACCELEROMETER) {

              xViewA.setText("Accel X: " + values[0]);

              yViewA.setText("Accel Y: " + values[1]);

              zViewA.setText("Accel Z: " + values[2]);

             }            

         }

  

}





  @Override

     protected void onResume() {

         super.onResume();

         sm.registerListener(this,

                 SensorManager.SENSOR_ORIENTATION |

           SensorManager.SENSOR_ACCELEROMETER,

                 SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);

     }

     

     @Override

     protected void onStop() {

         sm.unregisterListener(this);

         super.onStop();

     }   

     

}
2）main.xml  布局文件（简单的放些TextView）
  <?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>

<LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"

    androidrientation="vertical"

    android:layout_width="fill_parent"

    android:layout_height="fill_parent"

    >

<TextView  

    android:layout_width="fill_parent"

    android:layout_height="wrap_content"

    android:text="@string/hello"

    />

<TextView  

    android:layout_width="fill_parent"

    android:layout_height="wrap_content"

    android:text="Accelerometer"

    />

<TextView  

    android:layout_width="fill_parent"

    android:layout_height="wrap_content"

    android:text="X Value"

    android:id="@+id/xbox"

    />

<TextView  

    android:layout_width="fill_parent"

    android:layout_height="wrap_content"

    android:text="Y Value"

    android:id="@+id/ybox"

    />

<TextView  

    android:layout_width="fill_parent"

    android:layout_height="wrap_content"

    android:text="Z Value"

    android:id="@+id/zbox"

    />   



<TextView  

    android:layout_width="fill_parent"

    android:layout_height="wrap_content"

    android:text="Orientation"

    />

<TextView  

    android:layout_width="fill_parent"

    android:layout_height="wrap_content"

    android:text="X Value"

    android:id="@+id/xboxo"

    />

<TextView  

    android:layout_width="fill_parent"

    android:layout_height="wrap_content"

    android:text="Y Value"

    android:id="@+id/yboxo"

    />

<TextView  

    android:layout_width="fill_parent"

    android:layout_height="wrap_content"

    android:text="Z Value"

    android:id="@+id/zboxo"

    />   

</LinearLayout>
五：在模拟器开发测试Sensor要注意，必须要装个传感器插件，才能看到效果，可能有部分手机硬件驱动是不支持Sensor的，不过市面上流行的品牌手机一般都支持！

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