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【No1921】最新自动驾驶控制与规划视频课程

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  • TA的每日心情
    开心
    2021-12-13 21:45
  • 签到天数: 15 天

    [LV.4]偶尔看看III

    发表于 2023-8-14 13:34:26 | 显示全部楼层 |阅读模式

    资源名称:

    【No1921】最新自动驾驶控制与规划视频课程

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    资源描述及截图:

    │  自动控制课程相关介绍及设计原理资料.pdf
    │  
    ├─第一章 自动驾驶规划控制概况
    │      第1节 什么是无人车, 自动驾驶的不同的等级.mp4
    │      第2节 无人车的基本组成部分以及功能介绍.mp4
    │      第3节 规划控制的基本组成.mp4
    │      第4节 课程结构-控制、规划.mp4
    │      PnC L1.pdf
    │      【仿真配置】LGSVL-ROS.pdf
    │      
    ├─第二章 车辆纵向控制
    │      2.1.mp4
    │      2.2.mp4
    │      2.3.mp4
    │      2.4.mp4
    │      L2 Vehicle Longitudinal Control.pdf
    │      作业.zip
    │        
    ├─第三章 车辆横向控制
    │      1.lateral vehicle dynamics.mp4
    │      2.modern control.mp4
    │      3.lateral control based on vehicle geometric model.mp4
    │      L3 Autonomous Vehicle.pdf
    │      (Organized)控制规划第一期第一次在线答疑问题收集-讲师返回.docx
    │      实践作业.zip
    │      第一次答疑.mp4
    │      
    ├─第四章 车辆轨迹追踪的优化控制
    │      1.lateral dynamic model.mp4
    │      2.linear optimal control.mp4
    │      3.离散化.mp4
    │      4.基于LQR的轨迹追踪.mp4
    │      5.基于preview的轨迹追踪.mp4
    │      6.总结与对比.mp4
    │      L4 Vehicle Lateral Optimal Model.pdf
    │      状态反馈.pdf
    │      第四章作业.zip
    │   
    ├─第五章 基于MPC的车辆控制及轨迹规划
    │      1.什么是MPC.mp4
    │      2.MPC控制器.mp4
    │      3.车辆运动模型构建.mp4
    │      4.目标函数构建.mp4
    │      5.不等式约束和松弛因子.mp4
    │      6.主流求解器及MPC加速.mp4
    │      L5 Vehicle Model Predictive Controller.pdf
    │      实践项目(选修).zip
    │      第二次答疑.mp4
    │         
    ├─第六章动作规划
    │      第一节 动作规划的任务以其基本概念.mp4
    │      第二节基于随机采样的动作规划.mp4
    │      第三节 Lattice planner.mp4
    │      Frenet - Cartesian Transformation.pdf
    │      作业.zip
    │      课件L6.pdf
    │      
    ├─第七章 决策规划
    │  │  1.决策任务的规划以其问题.mp4
    │  │  2.基于有限状态机的决策规划(1).mp4
    │  │  2.基于有限状态机的决策规划.mp4
    │  │  3.行为树的决策规划方法.mp4
    │  │  4.基于部分客观的Markov决策过程1.mp4
    │  │  4.基于部分客观的Markov决策过程2.mp4
    │  │  5.基于模仿学习的决策规划.mp4
    │  │  6.总结.mp4
    │  │  L7 FSM_BT.pdf
    │  │  L7 learning-based decision planning.pdf
    │  │  基于学习的决策规划背景知识.pdf
    │  │  
    │  └─基于学习的规划研究
    │          ChauffeurNet- Learning to Drive by Imitating the Best and Synthesizing the Worst.pdf
    │          End-to-end Interpretable Neural Motion Planner.pdf
    │          Jointly Learnable Behavior and Trajectory Planning for Self-Driving Vehicles.pdf
    │      
    ├─第八章 路径规划
    │  │  1.路径规划的任务以及问题.mp4
    │  │  2.Dijkstra .mp4
    │  │  3. A star.mp4
    │  │  4 自动驾驶中的路径规划.mp4
    │  │  5 在线答疑.mp4
    │  │  L8 mission planning.pdf
    │  │  自动驾驶控制与规划第一期第三次答疑问题收集-图南南22.8.14(讲师返回).docx
    │  │  
    │  └─讲师答疑相关论文资料分享
    │          ChauffeurNet- Learning to Drive by Imitating the Best and Synthesizing the Worst.pdf
    │          End-to-end Interpretable Neural Motion Planner.pdf
    │          Jointly Learnable Behavior and Trajectory Planning for Self-Driving Vehicles.pdf
    │          Motion Planning under Uncertainty for On-Road Autonomous Driving.pdf) E0 k& S% U8 h6 H% S6 `
    │          Soft Constraints And Exact Penalty Functions In Model Predictive Control.pdf
    │          THE G-G DIAGRAM链接地址.txt
    ├─自动控制原理
    │    (西工大)-第1节课自动控制的一般概念(上).mp4
    │    (西工大)-第1节课自动控制的一般概念(下).mp4
    │    (西工大)-第2节课自动控制的一般概念(上).mp4
    │    (西工大)-第2节课自动控制的一般概念(下).mp4
    │    (西工大)-第3节课控制系统的数学模型(上).mp4
    │    (西工大)-第3节课控制系统的数学模型(下).mp4
    │    (西工大)-第4节课复习L反变换;2.3.1传递函数(上).mp4
    │    (西工大)-第4节课复习L反变换;2.3.1传递函数(下).mp4
    │    (西工大)-第5节课2.3控制系统的复域数学模型(上).mp4
    │    (西工大)-第5节课2.3控制系统的复域数学模型(下).mp4
    │    (西工大)-第6节课2.4结构图及其等效变换(上).mp4
    │    (西工大)-第6节课2.4结构图及其等效变换(下).mp4
    │    (西工大)-第7节课2.5信号流图;2.6系统传递函数;2.7小结(上).mp4
    │    (西工大)-第7节课2.5信号流图;2.6系统传递函数;2.7小结(下).mp4
    │    (西工大)-第8节课3线性系统的时域分析与校正3.1-3.3一阶,过阻尼二阶系统动态性能(上).mp4
    │    (西工大)-第8节课3线性系统的时域分析与校正3.1-3.3一阶,过阻尼二阶系统动态性能(下).mp4
    │    (西工大)-第9节课3.3.3欠阻尼二阶系统动态性能指标计算(上).mp4
    │    (西工大)-第9节课3.3.3欠阻尼二阶系统动态性能指标计算(下).mp4
    │    (西工大)-第10节课3.3.4改善性能措施;3.4高阶系统动态性能3.5线性系统的稳定性分析(上).mp4
    │    (西工大)-第10节课3.3.4改善性能措施;3.4高阶系统动态性能3.5线性系统的稳定性分析(下).mp4
    │    (西工大)-第11节课3.6线性系统的稳态误差(静态误差)(上).mp4
    │    (西工大)-第11节课3.6线性系统的稳态误差(静态误差)(下).mp4
    │    (西工大)-第12节课3.6动态误差;3.7时域校正;3.8小结(上).mp4
    │    (西工大)-第12节课3.6动态误差;3.7时域校正;3.8小结(下).mp4
    │    (西工大)-第13节课4根轨迹法4.1基本概念4.2法则1-4(上).mp4
    │    (西工大)-第13节课根轨迹法4.1基本概念4.2法则1-4(下).mp4
    │    (西工大)-第14节课4.2绘制根轨迹的基本法则5-8(上).mp4
    │    (西工大)-第14节课4.2绘制根轨迹的基本法则5-8(下).mp4
    │    (西工大)-第15节课4.3广义根轨迹(上).mp4
    │    (西工大)-第15节课4.3广义根轨迹(下).mp4
    │    (西工大)-第16节课4.4利用根轨迹分析系统性能;4.5小结(上).mp4
    │    (西工大)-第16节课4.4利用根轨迹分析系统性能;4.5小结(下).mp4
    │    (西工大)-第17节课5线性系统的频域分析与校正5.1频率特性5.2.1典型环节幅相特性(上).mp4
    │    (西工大)-第17节课线性系统的频域分析与校正5.1频率特性5.2.1典型环节幅相特性(下).mp4
    │    (西工大)-第18节课5.2幅相频率特性(典型环节,开环系统)(上).mp4
    │    (西工大)-第18节课5.2幅相频率特性(典型环节,开环系统)(下).mp4
    │    (西工大)-第19节课5.3对数频率特性(典型环节)(上).mp4
    │    (西工大)-第19节课5.3对数频率特性(典型环节)(下).mp4
    │    (西工大)-第20节课5.3对数频率特性(开环系统)(上).mp4
    │    (西工大)-第20节课5.3对数频率特性(开环系统)(下).mp4
    │    (西工大)-第21节课5.4频域稳定判据(1)(上).mp4
    │    (西工大)-第21节课5.4频域稳定判据(1)(下).mp4
    │    (西工大)-第22节课5.4频域稳定判据(2);5.5稳定裕度(上).mp4
    │    (西工大)-第22节课5.4频域稳定判据(2);5.5稳定裕度(下).mp4
    │    (西工大)-第23节课5.6利用开环对数幅频特性分析系统的性能(上).mp4
    │    (西工大)-第23节课5.6利用开环对数幅频特性分析系统的性能(下).mp4
    │    (西工大)-第24节课5.7闭环频率特性曲线的绘制5.8利用闭环频率特性分析系统的性能(上).mp4
    │    (西工大)-第24节课5.7闭环频率特性曲线的绘制5.8利用闭环频率特性分析系统的性能(下).mp4
    │    (西工大)-第25节课5.9.1相角超前校正(上).mp4
    │    (西工大)-第25节课5.9.1相角超前校正(下).mp4
    │    (西工大)-第26节课5.9.2相角滞后校正(上).mp4
    │    (西工大)-第26节课5.9.2相角滞后校正(下).mp4
    │    (西工大)-第27节课5.9.3-4滞后超前校正,PID校正;5.10小结(上).mp4
    │    (西工大)-第27节课5.9.3-4滞后超前校正,PID校正;5.10小结(下).mp4
    │    (西工大)-第28节课课程阶段总结(上).mp4
    │    (西工大)-第28节课课程阶段总结(下).mp4
    │    (西工大)-第29节课6线性离散系统的分析与校正6.1离散系统;6.2信号采样与保持(上).mp4
    │    (西工大)-第29节课6线性离散系统的分析与校正6.1离散系统;6.2信号采样与保持(下).mp4
    │    (西工大)-第30节课6.3z变换(上).mp4
    │    (西工大)-第30节课6.3z变换(下).mp4
    │    (西工大)-第31节课6.4离散系统的数学模型(上).mp4
    │    (西工大)-第31节课6.4离散系统的数学模型(下).mp4
    │    (西工大)-第32节课6.5稳定性分析(上).mp41 K! x6 K! w- P1 @
    │    (西工大)-第32节课6.5稳定性分析(下).mp4
    │    (西工大)-第33节课6.6稳态误差计算;6.7动态性能分析(上).mp4
    │    (西工大)-第33节课6.6稳态误差计算;6.7动态性能分析(下).mp4
    │    (西工大)-第34节课6.8模拟化校正;6.9数字校正;6.10小结(上).mp4
    │    (西工大)-第34节课6.8模拟化校正;6.9数字校正;6.10小结(下).mp4
    │    (西工大)-第35节课7非线性控制系统分析7.1非线性系统概述;7.2相平面法(1)(上).mp4
    │    (西工大)-第35节课7非线性控制系统分析7.1非线性系统概述;7.2相平面法(1)(下).mp4
    │    (西工大)-第36节课7.2相平面法(2)(上).mp4
    │    (西工大)-第36节课7.2相平面法(2)(下).mp4
    │    (西工大)-第37节课7.3描述函数法(1)(上).mp4
    │    (西工大)-第37节课7.3描述函数法(1)(下).mp4
    │    (西工大)-第38节课7.3描述函数法(2);7.4改善非线性系统性能的措施;7.5小结(上).mp4
    │    (西工大)-第38节课7.3描述函数法(2);7.4改善非线性系统性能的措施;7.5小结(下).mp4
    │    (西工大)-第39节课课程总结(上).mp4
    │    (西工大)-第39节课课程总结(下).mp4
    │    (西工大)-第40节课课程总复习(上).mp4
    │    (西工大)-第40节课课程总复习(下).mp4

    │      
    └─课前资料
        │  开课仪式.mp4
        │  2022 控制岗位 面试题梳理.pdf
        │  自动驾驶控制与规划第一期开课仪式.pdf
        │  课程介绍及基础资料.pdf
        │  
        ├─LGSVL离线运行指南
        │  │  规控课程仿真本例运行实例.md
        │  │  
        │  └─image.zip
        │         
        └─ROS安装参考资料
                ROS环境配置参考.pdf
                Ubuntu1804安装ROS_melodic.pdf
                Ubuntu多个版本官方安装教程.pdf
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  • TA的每日心情
    开心
    2024-5-15 08:29
  • 签到天数: 231 天

    [LV.7]常住居民III

    发表于 2023-8-19 17:20:09 | 显示全部楼层
    不错不错 支持下
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    该用户从未签到

    发表于 2023-9-1 22:23:54 | 显示全部楼层
    我表示压力很大
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    该用户从未签到

    发表于 2023-9-9 16:53:50 | 显示全部楼层
    不错不错 支持下
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    该用户从未签到

    发表于 2023-9-13 13:57:39 | 显示全部楼层
    前来支持~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
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    该用户从未签到

    发表于 2023-9-20 09:51:23 | 显示全部楼层
    前来围观,LZ好样的!
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  • TA的每日心情
    开心
    2024-2-3 17:01
  • 签到天数: 210 天

    [LV.7]常住居民III

    发表于 2023-9-29 00:49:55 | 显示全部楼层
    楼主推荐的资料下载看看
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  • TA的每日心情
    奋斗
    2024-4-24 19:57
  • 签到天数: 51 天

    [LV.5]常住居民I

    发表于 2023-10-6 09:03:33 | 显示全部楼层
    楼主真是好人
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  • TA的每日心情
    开心
    2021-3-14 00:01
  • 签到天数: 19 天

    [LV.4]偶尔看看III

    发表于 2023-10-15 17:31:47 | 显示全部楼层
    谢谢楼主的无私奉献。
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  • TA的每日心情
    开心
    2021-11-30 11:48
  • 签到天数: 14 天

    [LV.3]偶尔看看II

    发表于 2023-10-21 09:47:00 | 显示全部楼层
    开始学习了,希望能找份好工作
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