Go语言视频零基础入门到精通

jspfan

  在这种情况下，camera的驱动当然也就不会放在kernel下了，目前她被放在hardware/tegra/odm/product***/下，要具体地添加一个camera及其驱动，主要步骤如下：

       1)odm_kit/query/include/nvodm_query_discovery_imager.h
       定义一个标识序列，例如
       #define QQ1234_GUID         NV_ODM_GUID('s','_','Q','Q','1','2','3','4')

       2)odm_kit/query/subboards/nvodm_query_discovery_e***_addresses.h 配置camera的硬件连接参数

java代码： #define QQ1234_PINS (NVODM_CAMERA_DEVICE_IS_DEFAULT)

static const NvOdmIoAddress s_ffaImagerQQ1234Addresses[] =

{

I2C配置；

Reset GPIO 配置；

powerdown GPIO 配置；

Camera VDD 配置；

VCSI 配置；

Video input 配置；

external Clock （CSUS）配置；

}；
3)odm_kit/query/subboards/nvodm_query_discovery_e***_peripherals.h camera设备入口地址同GUID关联

java代码： // QQ1234



{

QQ1234_GUID,

s_ffaImagerQQ1234Addresses,

NV_ARRAY_SIZE(s_ffaImagerQQ1234Addresses),

NvOdmPeripheralClass_Imager

},
4)odm_kit/adaptations/imager/Android.mk
LOCAL_SRC_FILES += sensor_yuv_qq1234.c

        5)odm_kit/adaptations/imager/imager_hal.c

        添加Hal层会枚举的camera类型
java代码： #include "sensor_yuv_qq1234.h"

DeviceHalTable g_SensorHalTable[] ={

....

{QQ1234_GUID, SensorYuvQQ1234_GetHal},

....

};
5)odm_kit/adaptations/imager/sensor_yuv_qq1234.c
        odm_kit/adaptations/imager/sensor_yuv_qq1234.h
        NvBool SensorYuvxQQ1234_GetHal(NvOdmImagerHandle hImager);
        这是对camera设备的配置和功能的具体实现的文件。硬件校准之类的工作主要就是修改sensor_yuv_qq1234.c

java代码： NvBool SensorYuvQQ1234_GetHal(NvOdmImagerHandle hImager)

{

if (!hImager || !hImager->pSensor)

return NV_FALSE;



hImager->pSensor->pfnOpen = SensorYuv_Open;

hImager->pSensor->pfnClose = SensorYuv_Close;

hImager->pSensor->pfnGetCapabilities = SensorYuv_GetCapabilities;

hImager->pSensor->pfnListModes = SensorYuv_ListModes;

hImager->pSensor->pfnSetMode = SensorYuv_SetMode;

hImager->pSensor->pfnSetPowerLevel = SensorYuv_SetPowerLevel;

hImager->pSensor->pfnGetPowerLevel = SensorYuv_GetPowerLevel;

hImager->pSensor->pfnSetParameter = SensorYuv_SetParameter;

hImager->pSensor->pfnGetParameter = SensorYuv_GetParameter;



return NV_TRUE;

}

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