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水中月

下面文章介绍下什么是Android应用开发，再介绍Android应用开发的之前，首先先让大家了解下什么是Android应用开发，Android在未公开之前常被传闻为Google电话或GPhone。
为了实现我们的增强现实引擎，最后还需要用到加速度传感器数据。不过，Android应用开发已经为我们简化了这些数据的收集工作。在上一篇介绍增强现实技术的文章中，我们的示例程序可以请求手机的方位，并调用位置管理器对象中的registerListener来检索指南针数据。
我们也可以使用同样的技术来请求加速度传感器数据，我们用来请求加速度传感器数据的代码如下所示：
sensorMan = (SensorManager) ctx.getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);  

sensorMan.registerListener(listener,  

   sensorMan.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER),  

   SensorManager.SENSOR_DELAY_FASTEST);
复制代码我们调用了上下文对象(上述代码中为ctx)的getSystemService方法。下面是用于方向监听器与加速度传感器监听器的完整代码。 private SensorEventListener listener = new SensorEventListener(){  

   public static volatile float direction = (float) 0;  

   public static volatile float inclination;  

   public static volatile float rollingZ = (float)0;  



   public static volatile float kFilteringFactor = (float)0.05;  

   public static float aboveOrBelow = (float)0;  



   public void onAccuracyChanged(Sensor arg0, int arg1){}  



   public void onSensorChanged(SensorEvent evt)  

   {  

      float vals[] = evt.values;  

        

      if(evt.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ORIENTATION)  

      {  

         float rawDirection = vals[0];  



         direction =(float) ((rawDirection * kFilteringFactor) +   

            (direction * (1.0 - kFilteringFactor)));  



          inclination =   

            (float) ((vals[2] * kFilteringFactor) +   

            (inclination * (1.0 - kFilteringFactor)));  



                  

          if(aboveOrBelow > 0)  

             inclinationinclination = inclination * -1;  

            

         if(evt.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER)  

         {  

            aboveOrBelow =  

               (float) ((vals[2] * kFilteringFactor) +   

               (aboveOrBelow * (1.0 - kFilteringFactor)));  

         }  

      }  

   }  

};
复制代码
这里的代码稍微有点多，下面我们来了解一下。首先，要为监听器设置所有的值。这意味着，您可以随时可以向监听器查询指南针方位与手机倾角。这些值会随着您请求的更新的类型的不同而有所变化。
然后，我们会收到传感器信息，这时需要确定出两种主要信息：
1. 手机指向
2. 屏幕相对于水平面的倾角
第一种信息称为方位角;第二种信息称为倾角。为了确定这些值，第一个计算任务就是过滤出摄像头的指南针运动。这称为翻转过滤器(rolling filter)。变量direction用于指出手机顶部指向哪里，而非摄像头本身指向哪里，所以我们需要进行一些校正。
第二个数学计算任务是利用翻转过滤器对斜度进行处理，从而得到一个以度为单位的度量值，其中水平的度量值为90，向上或向下半倾的度量值为45，垂直向上或垂直向下的度量值为0。注意，当得数为45的时候，我们无法确定手机到底是向上倾斜，还是向下倾斜。 这时加速度传感器就派上用场了。
它能够确定出倾角的正负，正值表示从水平线向上，复制表示从水平线向下。简言之，我们需要的东西都能从加速度传感器那里得到。到目前为止，打造自己增强现实技术引擎所需的工具我们已经全部介绍过了，您还需要的就是少许数学知识、一些Android应用开发和大量的精力了。
如果您对打造增强现实应用程序的兴趣远胜于打造增强现实引擎本身的话，可以关注我当前正在为Android开发的一个开源的增强现实技术引擎。为了获得更多的进展情况，可以在Twitter上跟随twitter.com/androidarkit。虽然我喜欢尽可能把所有的数学和绘图代码放在一起，并将三种信息统一叠放到摄像头上。
但是这些已经超出了本文的讨论范围。然而，本文加上上一篇文章，已经构成了对Android的指南针、摄像头预览、加速度传感器与GPS子系统进行了全面的介绍。现在，您已经具备了创建大型增强现实技术应用程序所需的全部构件。