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       3.注册SensorEventListener

       使用SensorMannager调用getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER)方法拿到加速重力感应的Sensor对象。因为本章我们讨论重力加速度传感器所以参数为Sensor.TYPE_ACCELEROMETER，如果须要拿到其它的传感器须要传入对应的名称。使用SensorMannager调用registerListener()方法来注册，第三个参数是检测的灵敏精确度根据不同的需求来选择精准度，游戏开发建议使用  SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME。

java代码：

1. mSensorMgr = (SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE);
3. mSensor = mSensorMgr.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);
5. // 注册listener，第三个参数是检测的精确度
7. //SENSOR_DELAY_FASTEST 最灵敏 因为太快了没必要使用
9. //SENSOR_DELAY_GAME 游戏开发中使用
11. //SENSOR_DELAY_NORMAL 正常速度
13. //SENSOR_DELAY_UI 最慢的速度
15. mSensorMgr.registerListener(this, mSensor, SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);

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       重力感应简单速度计算的方式。 每次摇晃手机计算出 X轴 Y轴 Z轴的重力分量可以将它们记录下来 然后每次摇晃的重力分量和之前的重力分量可以做一个对比 利用差值和时间就可以计算出他们的移动速度。

java代码：

1. private SensorManager sensorMgr;
3. Sensor sensor = sensorMgr.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);
5. //保存上一次 x y z 的坐标
7. float bx = 0;
9. float by = 0;
11. float bz = 0;
13. long btime = 0;//这一次的时间
15. sensorMgr = (SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE);
17. SensorEventListener lsn = new SensorEventListener() {
19. public void onSensorChanged(SensorEvent e) {
21. float x = e.values[SensorManager.DATA_X];
23. float y = e.values[SensorManager.DATA_Y];
25. float z = e.values[SensorManager.DATA_Z];
27. //在这里我们可以计算出 X Y Z的数值 下面我们就可以根据这个数值来计算摇晃的速度了
29. //我想大家应该都知道计算速度的公事 速度 = 路程/时间
31. //X轴的速度
33. float speadX = (x - bx) / (System.currentTimeMillis() - btime);
35. //y轴的速度
37. float speadY = (y - by) / (System.currentTimeMillis() - btime);
39. //z轴的速度
41. float speadZ = (z - bz) / (System.currentTimeMillis() - btime);
43. //这样简单的速度就可以计算出来 如果你想计算加速度 也可以 在运动学里，加速度a与速度，
45. //位移都有关系：Vt=V0+at，S=V0*t+1/2at^2， S=（Vt^2-V0^2）/(2a),根据这些信息也可以求解a。
47. //这里就不详细介绍了 公事 应该初中物理课老师就教了呵呵~~
49. bx = x;
51. by = y;
53. bz = z;
55. btime = System.currentTimeMillis();
57. }
59. public void onAccuracyChanged(Sensor s, int accuracy) {
61. }
63. };
65. // 注册listener，第三个参数是检测的精确度
67. sensorMgr.registerListener(lsn, sensor, SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);

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系列之Android 小球重力感应实现（一）的帖子链接http://www.eoeandroid.com/thread-98306-1-1.html
系列之Android 小球重力感应实现（三）的帖子链接http://www.eoeandroid.com/thread-98312-1-1.html